Un angrenaj de ralanti se referă la un angrenaj care este sandwich între două viteze și ochiuri cu ambele viteze . funcția sa este doar de a schimba relația de direcție de rotație între angrenajele din față și din spate, fără a schimba raportul de transmisie sau poziția .}}
Roțile de tensiune apar în unități de centură sau lanț, iar funcția lor este de a tensiona centura sau lanțul, de a reduce vibrațiile și pierderea de energie în timpul mișcării și de a -și schimba poziția .
După cum sugerează și numele, roata de ghidare joacă în principal un rol de ghidare . în proiectarea sistemului de roți, pentru a îndeplini cerințele de proiectare și dimensiunile externe, direcția centurii este relativ complexă . Cu toate acestea, pentru a asigura proiectarea scripetei de ralanti, tensionator și pulleu cu centură, roata de ghidare trebuie să îndeplinească cerințele de proiectare și designul anglei și al centurii,
